目前，国内的大部分企业仓库货物的输送、仓储基本是依靠人工及辅助机械来实现，人力成本高。自动化技术对仓储技术和发展起了重要的推动作用，采用AGV无人叉车有利于提高物流作业整体效率，降低对人工需求的依赖。

　　AGV无人叉车如何实现仓库内货物从点对点的搬运，主要包含以下几个方面：

　　一、高精度导航技术

　　在AGV无人叉车导航方面，目前主流是种技术：激光导航技术、雷达导航技术和惯性导航技术。

　　激光导航的基本原理与激光测距相同，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身相距前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身的位置。

　　雷达导航技术是基于雷达导航的原理进行开发的，雷达发射多路脉冲电波，由接收装置接收电波的反射波。利用无线电波的直进性和等速性可测得周围障碍物与自身的方位距离关系，从而实现自身定位。

　　惯性导航技术是一种不依赖于外部信息也不向外部辐射能量的自主式导航系统。惯性导航的基本工作原理是通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航技术通过与自然环境相结合，室内室外都可以使用。

　　二、安全防护技术

　　AGV无人叉车的安全性既体现在维护叉车的安全，又体现在保护货物的完好无损。无人叉车目前主要运行在室内仓储设施中，过道较为狭窄，容易碰撞到其他设施或货物；同时若叉车在行驶过程中发生碰撞或行驶不稳定，就有可能损坏货物。目前保障无人叉车主动安全的技术主要是通过探测器对叉车进行的平稳性，确保货物的安全。

　　三、空间定位技术

　　AGV无人叉车在叉取货物的进修需要根据货物的空间位置调整货叉的位置，包括水平位置和垂直位置，水平位置和叉车本身的位置一致，而垂直位置需要根据货物高度进行调整。一些无人叉车安装在货叉头上的摄像头，可以精确扫描托盘的轮廓，保证托盘可以被正确地叉起。

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