障碍物非接触式保护装置。障碍物非接触式保护装置通常为多极的接近监测装置。如在一定距离范围内，它可使agv物流车降速行驶；在更近的距离范围内，它将使agv物流车停车；解除障碍物后，agv物流车自动恢复正常行驶状态。该类装置包括激光式、超声波式、红外线式等。根据所接受反射回来的激光、超声波和红外线，可测出障碍物与agv物流车间的距离，当此距离小于某一特定值时即通过警告灯、蜂鸣器或特种音调器发出警报，并将agv物流车的速度降低或停止运行。

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