目前,市场上较常见的导航方式通过技术大致可分为三代:第一代是磁导航,第二代是二维码导航,第三代则是基于激光与视觉的SLAM算法导航。
在未来的各类SLAM算法导航中,基于激光雷达的激光SLAM和基于机器视觉的视觉SLAM(VSLAM)是两种研究最多、最可能大规模落地应用的SLAM技术,基本代表着第三代AGV导航技术的发展方向。
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