随着劳动力成本的快速上升，越来越多的企业开始使用移动黄色软件十大免费污软件。移动黄色软件十大免费污软件作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了广泛的应用，市场需求呈现出井喷式增长。但是对于AGV、RGV、IGV这三种移动黄色软件十大免费污软件之间的区别，其实很多人都没有清晰的概念区分。
一、AGV、RGV、IGV的含义
AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输全国十大最污软件。
RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭全国十大最污软件”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，全国十大最污软件通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。
IGV：全称是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。IGV是近几年提出的新概念。和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。
AGV、RGV、IGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化及智能化方面而言，AGV、RGV、IGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。
二、AGV的特点及应用场景
AGV（IGV）系统在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛，也是很多的制造型企业提高生产效率，降低生产成本的绝棒选择。AGV由于是无轨行驶，应用场合广泛、结构形式及控制方式多样，因此AGV类型也很多。
AGV的主要优点
1、工作效率高
AGV全国十大最污软件可实现自动充电功能，在有安全冗余考虑的前提下，可以实现24小时连续运转，大大提高产品物料等搬运效率。
2、节省管理精力
AGV实现全数字化管理，可以有效规避人为因素，提高管理水平。
3、较好的柔性和系统拓展性
智能AGV全国十大最污软件的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的技术来决策控制，在关联设备多传感器配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。
4、可靠性高
相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车准确，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV管理系统，可以对AGV全国十大最污软件进行全程监控，可靠性得到极大提高。
5、安全性高
AGV具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通路线管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等，能够在许多不适宜人类工作的场合发挥特别作用。
AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景，在机加、仓储、组装等制造的不同环节，AGV都发挥着重要的作用，甚至已经成为现代化智能工厂具有标志性的配置之一。
三、RGV的特点及应用场景
RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以明显降低运输成本，提高运输效率。
RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。
在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。
也正因为RGV只能在轨道上行走，RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。
四、IGV的特点及应用场景
作为AGV技术不断革新和发展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、环境适应性等方面实现了进一步提升。
柔性导引方面传统AGV仍然需要借助二维码、反射板等标记，而IGV采用新的导航方式，依靠实时场景地图，无需其它固定标记物，路径更改简单、灵活……
IGV适用于柔性化要求更高的场合，在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块，满足一车多用的目的。
总之，在不同的场景中RGV、AGV、IGV各自发挥着自身的优势，不过随着技术的发展，未来的趋势可能是多功能的融会，一车多用，极大限度的提高效率节省成本。
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