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米海黄色软件十大免费污软件解说agv物流车安全保护装置的工作原理
发布时间:2020.07.25
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米海黄色软件十大免费污软件是一家以研发制造AGV全国十大最污软件、AGV物流车、无人搬运车为核心的高新技术AGV厂家,拥有丰富的AGV产品研发定制经验,为您提供智能AGV搬运系统解决方案。提供的AGV搬运设备包括:磁导航AGV物流车、激光叉车AGV物流车、SLAM导航AGV物流车等。下面米海黄色软件十大免费污软件给大家解说agv物流车安全保护装置的工作原理。
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  障碍物接触式保护装置。障碍物接触式保护装置一般设在agv物流车的车身运行方向的前后方,其材质具有弹性和柔软性,宽度应大于或等于车身宽度。当agv物流车与物体接触,障碍物接触式保护装置发生变形,从而触动相关限位装置,强行使其断电停车。接触式保护装置通常为保险杆或安全挡圈。安全挡圈有的是用两层软金属构成一对电触点,有的是装有微动开关,而保险杆上常贴有应变片,当保险杆或安全挡圈碰到障碍物时,agv物流车可以实现自动停车。其安全保护措施属于终端保护屏蔽。

  障碍物非接触式保护装置。障碍物非接触式保护装置通常为多极的接近监测装置。如在一定距离范围内,它可使agv物流车降速行驶;在更近的距离范围内,它将使agv物流车停车;解除障碍物后,agv物流车自动恢复正常行驶状态。该类装置包括激光式、超声波式、红外线式等。根据所接受反射回来的激光、超声波和红外线,可测出障碍物与agv物流车间的距离,当此距离小于某一特定值时即通过警告灯、蜂鸣器或特种音调器发出警报,并将agv物流车的速度降低或停止运行。


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